，其通過(guò)從上述第1液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)排出的返回油而驅(qū)動(dòng);第1 液壓累，其與上述再生用液壓馬達(dá)機(jī)械地連結(jié);第2液壓累，其排出用于驅(qū)動(dòng)上述第1液壓執(zhí) 行機(jī)構(gòu)及/或第2液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓油;合流管路，其使上述第1液壓累排出的液壓油與上 述第2液壓累排出的液壓油合流;第1調(diào)整器，其能夠調(diào)整在上述合流管路中流通的來(lái)自上 述第1液壓累的液壓油的流量;第2調(diào)整器，其能夠調(diào)整上述第2液壓累的排出流量;和控制 裝置，其被輸入上述第2液壓累的目標(biāo)容量指令，根據(jù)上述目標(biāo)容量指令分別計(jì)算出從上述 第1液壓累和上述第2液壓累排出的液壓油的流量，并根據(jù)計(jì)算出的流量向上述第1調(diào)整器 和上述第2調(diào)整器輸出控制指令，上述控制裝置具有:第1運(yùn)算部，其根據(jù)輸入的上述第2液 壓累的目標(biāo)容量指令來(lái)計(jì)算出要求累流量，并W使在上述合流管路中流通的來(lái)自上述第I 液壓累的液壓油的流量成為上述要求累流量W下的方式向上述第1調(diào)整器輸出控制指令； 和第2運(yùn)算部，其從上述要求累流量減去在上述合流管路中流通的來(lái)自上述第1液壓累的液 壓油的流量來(lái)進(jìn)行計(jì)算，并W成為該計(jì)算出的目標(biāo)累流量的方式向上述第2調(diào)整器輸出控 制指令。

[0011] 另外，第2發(fā)明的特征在于

，在第1發(fā)明中還具有：電動(dòng)機(jī)，其與上述第1液壓累及上 述再生用液壓馬達(dá)機(jī)械地連結(jié);第3調(diào)整器，其能夠調(diào)整上述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速;操作裝置，其用 于對(duì)上述第1液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作；和操作量檢測(cè)器，其檢測(cè)上述操作裝置的操作量，上 述控制裝置具有第3運(yùn)算部，該第3運(yùn)算部取入由上述操作量檢測(cè)器檢測(cè)出的上述操作裝置 的操作量，根據(jù)上述操作量來(lái)計(jì)算出通過(guò)從上述第1液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)排出的返回油而輸入到 上述再生用液壓馬達(dá)的回收動(dòng)力，計(jì)算出供給在上述合流管路中流通的來(lái)自上述第1液壓 累的液壓油的流量所需的要求輔助動(dòng)力，W不超過(guò)上述回收動(dòng)力和上述要求輔助動(dòng)力的方 式設(shè)定目標(biāo)輔助動(dòng)力，并W成為上述目標(biāo)輔助動(dòng)力的方式向上述第2調(diào)整器和上述第3調(diào)整 器輸出控制指令。

[0012] 而且

，第3發(fā)明的特征在于，在第1發(fā)明中還具有:排出回路，其從設(shè)在將上述第1液 壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)和上述再生用液壓馬達(dá)連接的管路上的分支部分支，用于將來(lái)自上述第1液壓 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的返回油向油箱排出；切換閥，其設(shè)在上述排出回路上，對(duì)上述排出回路的連通/ 切斷進(jìn)行切換;操作裝置