，通過將第I操作裝置6的動(dòng)臂下降方向BD的操作先導(dǎo)壓Pbd傳遞到操作部16a而開閥
。
[0044] 壓力傳感器23與先導(dǎo)管路6d連接
，檢測第I操作裝置6的動(dòng)臂下降方向BD的操作先導(dǎo)壓Pbd，壓力傳感器25與動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)管路15連接
，檢測動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)油室的壓力
，壓力傳感器26與斗桿缸8側(cè)的液壓油供給管路Ila連接
，檢測液壓栗I的排出壓
。壓力傳感器24與第2操作裝置10的先導(dǎo)管路1d連接
，檢測第2操作裝置10的斗桿放出方向的操作先導(dǎo)壓Pad。
[0045] 控制器27輸入來自壓力傳感器23
、24
、25
、26的檢測信號(hào)123
、124、125
、126
，基于這些信號(hào)進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)算
，向電磁比例閥22和調(diào)節(jié)器Ia輸出控制指令
。
[0046]作為電氣驅(qū)動(dòng)裝置的電磁比例閥22根據(jù)來自控制器27的控制指令而進(jìn)行動(dòng)作。電磁比例閥22將從作為先導(dǎo)液壓源的先導(dǎo)栗3供給的液壓油的一次壓轉(zhuǎn)換成所期望的壓力(二次壓)并向再生控制閥17的操作部17a輸出
，控制再生控制閥17的沖程
，由此來控制開度(開口面積)。
[0047]圖3是表示構(gòu)成本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第I實(shí)施方式的再生控制閥的開口面積特性的特性圖
。圖3的橫軸示出再生控制閥17的滑閥沖程，縱軸示出開口面積
。
[0048] 在圖3中
，在滑閥沖程最小的情況下(處于原始位置的情況下)，油箱側(cè)通路打開
，開口面積最大，再生側(cè)通路關(guān)閉
，開口面積為零
。當(dāng)逐漸增加沖程時(shí)，油箱側(cè)通路的開口面積逐漸減少
，再生側(cè)通路打開
，開口面積逐漸增加。當(dāng)使沖程進(jìn)一步增加時(shí)
，油箱側(cè)通路關(guān)閉(開口面積成為零)，再生側(cè)通路的開口面積進(jìn)一步增加
。這樣構(gòu)成的結(jié)果為
，在滑閥沖程最小的情況下，從動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)油室排出的液壓油不會(huì)再生
，全部流入到控制閥5側(cè)
，當(dāng)將沖程逐漸向右移動(dòng)時(shí)，從動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)油室排出的液壓油的一部分流入到再生通路18中
。另外
，通過調(diào)整沖程，能夠使油箱側(cè)通路和再生側(cè)通路18的開口面積變化
，從而能夠控制再生流量
。
[0049] 接下來
，說明僅進(jìn)行動(dòng)臂下降的情況下的動(dòng)作概要
。
[0050] 在圖1中，在將第I操作裝置6的操作桿6a向動(dòng)臂下降方向BD進(jìn)行了操作的情況下
，從第I操作裝置6的先導(dǎo)閥6b產(chǎn)生的操作先導(dǎo)壓Pbd被輸入到控制閥5的操作部5b和連通控制閥16的操作部16a中
。由此控制閥5被切換到圖示左側(cè)的位置
，缸底管路15與油箱管路7b連通
，由此從動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)油室向油箱排出液壓油，動(dòng)臂缸4的活塞桿進(jìn)行縮短動(dòng)作(動(dòng)臂下降動(dòng)作)
。此時(shí)
，將活塞桿側(cè)管路13與液壓油供給管路Ila切斷。
[0051] 而且通過將連通控制閥14切換到圖示下側(cè)的連通位置
，來將動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)管路15與活塞桿側(cè)管路13連通
，將動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)油室的排出油的一部分向動(dòng)臂缸4的活塞桿側(cè)油室供給
。由此，由于防止了活塞桿側(cè)油室中產(chǎn)生負(fù)壓
，并且通過控制閥5的切換而切斷了液壓油從液壓栗I向動(dòng)臂缸4的活塞桿側(cè)油室的供給
，所以抑制了液壓栗I的輸出而能夠降低油耗
。
[0052] 接下來
，說明同時(shí)進(jìn)行動(dòng)臂下降和斗桿驅(qū)動(dòng)的情況下的動(dòng)作概要。此外
，由于從原理上來說在進(jìn)行斗桿放出的情況和進(jìn)行回收的情況下相同
，所以以斗桿放出動(dòng)作為例進(jìn)行說明。
[0053] 在將第I操作裝置6的操作桿6a向動(dòng)臂下降方向BD進(jìn)行了操作
、同時(shí)將第2操作裝置1的操作桿I Oa向斗桿放出方向AD進(jìn)行了操作的情況下，從第I操作裝置6的先導(dǎo)閥6b產(chǎn)生的操作先導(dǎo)壓Pbd被輸入到控制閥5的操作部5b和連通控制閥16的操作部16a中
。由此控制閥5被切換到圖示左側(cè)的位置
，缸底管路15與油箱管路7b連通
，由此從動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)油室向油箱排出液壓油，動(dòng)臂缸4的活塞桿進(jìn)行縮短動(dòng)作(動(dòng)臂下降動(dòng)作)
。
[0054] 從第2操作裝置10的先導(dǎo)閥1b產(chǎn)生的操作先導(dǎo)壓Pad被輸入到控制閥9的操作部9b中。由此控制閥9被切換
，缸底管路20與油箱管路Ilb連通且活塞桿管路21與液壓油供給管路11 a連通
，由此，斗桿缸8的缸底側(cè)油室的液壓油被向油箱排出
，來自液壓栗I的排出油被向斗桿缸8的活塞桿側(cè)油室供給
。其結(jié)果為
，斗桿缸8的活塞桿進(jìn)行縮短動(dòng)作。
[0055] 在控制器27中輸入有來自壓力傳感器23
、24
、25
、26的檢測信號(hào)123
、124、125
、126
，通過后述的控制邏輯，向電磁比例閥22和液壓栗I的調(diào)節(jié)器Ia輸出控制指令
。
[0056] 電磁比例閥22生成與控制指令相應(yīng)的控制壓力(二次壓)，通過該控制壓力來控制再生控制閥17
，從動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)油室排出的液壓油的一部分或全部經(jīng)由再生控制閥17被向斗桿缸8再生地供給
。
[0057] 液壓栗I的調(diào)節(jié)器Ia基于控制指令來控制液壓栗I的傾轉(zhuǎn)角，并以保持斗桿缸8的目標(biāo)速度的方式恰當(dāng)?shù)乜刂评趿髁俊?
[0058] 接下來說明控制器27的控制功能
�
？刂破�27大致具有以下的兩個(gè)功能
。
[0059] 首先
，控制器27在將第I操作裝置6向動(dòng)臂205 (第I被驅(qū)動(dòng)體)的自重下落方向即動(dòng)臂下降方向BD進(jìn)行了操作、并與此同時(shí)對(duì)第2操作裝置10進(jìn)行了操作時(shí)
，在動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)油室的壓力比液壓栗I與斗桿缸8之間的液壓油供給管路Ila的壓力高的情況下
，將再生控制閥17從原始位置切換，由此將來自動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)油室的排出油再生于斗桿缸的活塞桿側(cè)油室
。此時(shí)
，計(jì)算出動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)油室的壓力和液壓栗I與斗桿缸8之間的液壓油供給管路Ila的壓力之間的差壓，并根據(jù)該差壓來控制再生控制閥17的開度
。
[0060] 具體地說
，在差壓小時(shí)，減小再生控制閥17的沖程而縮小再生側(cè)通路的開口面積
，并且擴(kuò)大油箱側(cè)通路的開口面積。隨著差壓增大
，擴(kuò)大再生側(cè)通路的開口面積
，縮小油箱側(cè)通路的開口面積。以在差壓大于固定值以上時(shí)將再生側(cè)通路的開口面積設(shè)為最大值并關(guān)閉油箱側(cè)開口的方式進(jìn)行控制
。通過像這樣進(jìn)行控制
，來抑制再生控制閥17的切換沖擊。
[0061] 在同時(shí)進(jìn)行了動(dòng)臂下降操作和斗桿驅(qū)動(dòng)的情況下
，開始動(dòng)作時(shí)差壓小，隨著時(shí)間推移
，差壓增大
。因此，通過根據(jù)差壓來逐漸加大再生側(cè)通路的開口面積
，而能夠抑制切換沖擊
，實(shí)現(xiàn)良好的操作性。
[0062] 而且
，在差壓小的情況下，即使擴(kuò)大再生側(cè)開口
，再生流量也較小
，因此動(dòng)臂缸的活塞桿的速度有時(shí)會(huì)變慢
。因此
，在差壓小的情況下，以通過擴(kuò)大油箱側(cè)通路的開口面積來使來自缸底側(cè)油室的排出流量增加
、且使動(dòng)臂缸的活塞桿的速度成為操作員所期望的速度的方式進(jìn)行控制。另一方面
，在差壓大的情況下
，再生流量充分增大，因此通過縮小油箱側(cè)通路的開口
，來防止動(dòng)臂缸的活塞桿的速度變得過快
。
[0063] 另外
，控制器27以如下方式進(jìn)行控制:在控制再生控制閥17來從動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)油室向液壓栗I與斗桿缸8之間的液壓油供給管路Ila供給液壓油時(shí)
，與從動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)油室向液壓油供給管路I Ia供給的再生流量相應(yīng)地使液壓栗I的容量減少
。
[0064]由此，在將從液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)排出的液壓油再生于其他液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)的情況和不再生的情況下
，無論液壓油的再生流量的多少
，均能夠確保相同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度(動(dòng)臂缸4的活塞桿速度)。其結(jié)果為
，無論在哪種情況下，均能夠?qū)崿F(xiàn)相同的動(dòng)臂下落速度
。
[0065]圖4是構(gòu)成本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第I實(shí)施方式的控制器的框圖
。
[0066] 如圖4所示，控制器27具有加法器130
、函數(shù)發(fā)生器131
、函數(shù)發(fā)生器133
、函數(shù)發(fā)生器134
、函數(shù)發(fā)生器135、乘法器136
、乘法器138
、函數(shù)發(fā)生器139、乘法器140
、乘法器142
、加法器144
、輸出轉(zhuǎn)換部146
。
[0067] 在圖4中，檢測信號(hào)123是由壓力傳感器23對(duì)第I操作裝置6的操作桿6a的動(dòng)臂下降方向的操作先導(dǎo)壓Pbd檢測出的信號(hào)(桿操作信號(hào))
，檢測信號(hào)124是由壓力傳感器24對(duì)第2操作裝置10的操作桿1a的斗桿放出方向的操作先導(dǎo)壓Pad檢測出的信號(hào)(桿操作信號(hào))
，檢測信號(hào)125是由壓力傳感器25對(duì)動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)油室的壓力(缸底側(cè)管路15的壓力)檢測出的信號(hào)(缸底壓信號(hào))，檢測信號(hào)126是由壓力傳感器26對(duì)液壓栗I的排出壓(液壓油供給管路I Ia的壓力)檢測出的信號(hào)(栗壓信號(hào))
。
[0068] 對(duì)加法器130輸入缸底壓信號(hào)125及栗壓信號(hào)126，來求出缸底壓信號(hào)125與栗壓信號(hào)126之間的偏差(動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)油室的壓力與液壓栗I的排出壓之間的差壓)
，并將該差壓信號(hào)輸入到函數(shù)發(fā)生器131和函數(shù)發(fā)生器132中
。
[0069] 函數(shù)發(fā)生器131計(jì)算出與由加法器130求出的差壓信號(hào)相應(yīng)的再生控制閥17的再生側(cè)通路的開口面積，基于圖3所示的再生控制閥17的開口面積特性來設(shè)定特性。具體地說
，在差壓小的情況下
，減小再生控制閥17的沖程而縮小再生側(cè)通路的開口面積
、擴(kuò)大油箱側(cè)通路的開口面積
。另一方面在差壓大的情況下，以擴(kuò)大再生通路側(cè)的開口面積并在差壓達(dá)到固定值時(shí)使再生側(cè)通路的開口面積最大
、關(guān)閉油箱側(cè)通路的開口的方式進(jìn)行控制
。
[0070] 函數(shù)發(fā)生器133求出與由加法器130求出的差壓信號(hào)相應(yīng)的液壓栗I的減少流量(以下稱為栗減少流量)。根據(jù)函數(shù)發(fā)生器131的特性
，差壓越大則再生側(cè)通路的開口面積越大，再生流量增加
。因此
，設(shè)定為差壓越大則栗減少流量也越多。
[0071]函數(shù)發(fā)生器134根據(jù)第I操作裝置6的桿操作信號(hào)123來計(jì)算出乘法器所使用的系數(shù)
，在桿操作信號(hào)123為O時(shí)輸出最小值0
，隨著桿操作信號(hào)123的增加而使輸出增大，作為最大值輸出I
。
[0072] 乘法器136輸入由函數(shù)發(fā)生器131計(jì)算出的開口面積和由函數(shù)發(fā)生器134計(jì)算出的值，將乘積作為開口面積輸出
。在此
，在第I操作裝置6的桿操作信號(hào)123小的情況下
，需要減慢動(dòng)臂缸4的活塞桿速度，因此要求也減少再生流量
。因此
，函數(shù)發(fā)生器134從O以上、I以下的范圍輸出較小的值
，并使由函數(shù)發(fā)生器131計(jì)算出的開口面積成為更小的值并輸出。
[0073]另一方面
，在第I操作裝置6的桿操作信號(hào)123大的情況下
，需要加快動(dòng)臂缸4的活塞桿速度
，因此也能夠增加再生流量
。因此，函數(shù)發(fā)生器134從O以上、I以下的范圍輸出較大的值
，減小由函數(shù)發(fā)生器131計(jì)算出的開口面積的減少量，輸出較大的開口面積的值
。
[0074] 乘法器138輸入由函數(shù)發(fā)生器133計(jì)算出的栗減少流量和由函數(shù)發(fā)生器134計(jì)算出的值
，并將乘積作為栗減少流量輸出。在此
，在第I操作裝置6的桿操作信號(hào)123小的情況下
，再生流量也小，因此要求將栗減少流量也設(shè)定得小
。因此，函數(shù)發(fā)生器134從O以上
、I以下的范圍輸出較小的值
，使由函數(shù)發(fā)生器133計(jì)算出的栗減少流量成為更小的值并輸出。
[0075]另一方面
，在第I操作裝置6的桿操作信號(hào)123大的情況下
，再生流量增大，而需要也將栗減少流量設(shè)定得大
。因此
，函數(shù)發(fā)生器134從O以上
、I以下的范圍輸出較大的值
，減小由函數(shù)發(fā)生器133計(jì)算出的栗減少流量的減少量，輸出較大的栗減少流量的值
。
[0076]函數(shù)發(fā)生器135根據(jù)第2操作裝置10的桿操作信號(hào)124來計(jì)算出在乘法器中使用的系數(shù)
，在桿操作信號(hào)124為O時(shí)輸出最小值0，隨著桿操作信號(hào)124的增加而使輸出增大
，作為最大值輸出I。
[0077] 乘法器140輸入由乘法器136計(jì)算出的開口面積和由函數(shù)發(fā)生器135計(jì)算出的值
，并將乘積作為開口面積輸出
。在此，在第2操作裝置10的桿操作信號(hào)124小的情況下
，需要減慢斗桿缸4的活塞桿速度
，因此要求也減少再生流量。因此
，函數(shù)發(fā)生器135從O以上
、I以下的范圍輸出較小的值，使由乘法器136修正后的開口面積成為更小的值并輸出
。
[0078]另一方面
，在第2操作裝置10的桿操作信號(hào)124大的情況下，需要加快斗桿缸4的活塞桿速度
，因此也能夠增加再生流量
。因此，函數(shù)發(fā)生器135從O以上
、I以下的范圍輸出較大的值
，減小由乘法器136修正后的開口面積的減少量
，輸出較大的開口面積的值
。
[0079] 乘法器142輸入由乘法器138計(jì)算出的栗減少流量和由函數(shù)發(fā)生器135計(jì)算出的值，并將乘積作為栗減少流量輸出
。在此
，在第2操作裝置10的桿操作信號(hào)124小的情況下，再生流量也小
，因此要求也將栗減少流量設(shè)定得小
。因此
，函數(shù)發(fā)生器135從O以上
、I以下的范圍輸出較小的值，使由乘法器138修正后的栗減少流量成為更小的值并輸出
。
[0080]另一方面
，在第2操作裝置10的桿操作信號(hào)124大的情況下，再生流量增大
，而需要也將栗減少流量設(shè)定得大
。因此，函數(shù)發(fā)生器135從O以上
、I以下的范圍輸出較大的值，減小由乘法器138修正后的栗減少流量的減少量
，輸出較大的栗減少流量的值
。
[0081] 此外，期望以在將來自動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)油室的排出油再生于斗桿缸8的驅(qū)動(dòng)的情況和不再生的情況下動(dòng)臂缸4的活塞桿速度不會(huì)大幅變化的方式
，調(diào)整函數(shù)發(fā)生器131
、133、134
、135的各設(shè)定表
。另外，由于將來自動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)油室的排出油再生于斗桿缸8的動(dòng)作主要為水平牽引動(dòng)作
，所以此時(shí)的動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)油室的壓力和斗桿缸8的活塞桿側(cè)油室的壓力成為具有某種程度的確定的傾向的值
。因此
，只要采集水平牽引動(dòng)作時(shí)的各部分壓力來分析壓力波形并調(diào)整上述函數(shù)發(fā)生器的設(shè)定表
，就能夠?qū)⒃偕刂崎y17的開口面積設(shè)定為最佳的值。
[0082]函數(shù)發(fā)生器139根據(jù)第2操作裝置10的桿操作信號(hào)124來計(jì)算出栗要求流量
。設(shè)定了在桿操作信號(hào)124為O的情況下從液壓栗I輸出最低限度的流量這樣的特性。其目的在于提高對(duì)第2操作裝置10的操作桿1a進(jìn)行了操作時(shí)的響應(yīng)性
、和防止液壓栗I燒傷
。另外，隨著桿操作信號(hào)124的增加而使液壓栗I的排出流量增加
，增加向斗桿缸8流入的液壓油的流量
。由此，實(shí)現(xiàn)與操作量相應(yīng)的斗桿缸8的活塞桿速度
。
[0083] 對(duì)加法器144輸入由乘法器142計(jì)算出的栗減少流量和由函數(shù)發(fā)生器139計(jì)算出的栗要求流量
，并從栗要求流量減去栗減少流量即再生流量來計(jì)算出目標(biāo)栗流量
。
[0084] 對(duì)輸出轉(zhuǎn)換部146輸入來自乘法器140的輸出和來自加法器144的輸出
，并分別輸出通向電磁比例閥22的電磁閥指令222及通向液壓栗I的調(diào)節(jié)器Ia的傾轉(zhuǎn)指令201。
[0085]由此
，電磁比例閥22將從先導(dǎo)栗3供給的液壓油的一次壓轉(zhuǎn)換成所期望的壓力(二次壓)并向再生控制閥17的操作部17a輸出來控制再生控制閥17的沖程
，由此控制開度(開口面積)。另外
，通過調(diào)節(jié)器Ia控制液壓栗I的傾轉(zhuǎn)角(容量)來控制排出流量
。其結(jié)果為
，液壓栗I被控制為與從動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)向液壓油供給管路Ila供給的再生流量相應(yīng)地使容量減少
。
[0086] 接下來說明控制器27的動(dòng)作。
[0087] 通過將第I操作裝置6的操作桿6a向動(dòng)臂下降方向BD操作而由壓力傳感器23檢測出的操作先導(dǎo)壓Pbd的信號(hào)作為桿操作信號(hào)123被輸入到控制器27中
。通過將第2操作裝置10的操作桿1a向斗桿放出方向AD操作而由壓力傳感器24檢測出的操作先導(dǎo)壓Pad的信號(hào)作為桿操作信號(hào)124被輸入到控制器27中
。另外，由壓力傳感器25
、26檢測出的動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)油室的壓力
、液壓栗I的排出壓的各信號(hào)作為缸底壓信號(hào)125、栗壓信號(hào)126被輸入到控制器27中
。
[0088] 將缸底壓信號(hào)125和栗壓信號(hào)126輸入到加法器130中
，來計(jì)算出差壓信號(hào)
。將差壓信號(hào)輸入到函數(shù)發(fā)生器131和函數(shù)發(fā)生器133中，分別計(jì)算出再生控制閥17的再生側(cè)通路的開口面積和栗減少流量
。
[0089] 將桿操作信號(hào)123輸入到函數(shù)發(fā)生器134中
，由函數(shù)發(fā)生器134計(jì)算出與桿操作量相應(yīng)的修正信號(hào)，并向乘法器136和乘法器138輸出
。乘法器136修正從函數(shù)發(fā)生器131輸出的再生側(cè)通路的開口面積
，乘法器138修正從函數(shù)發(fā)生器133輸出的栗減少流量
。
[0090] 當(dāng)同樣地將桿操作信號(hào)124輸入到函數(shù)發(fā)生器135中時(shí)
，函數(shù)發(fā)生器135計(jì)算出與桿操作量相應(yīng)的修正信號(hào)，并向乘法器140和乘法器142輸出
。乘法器140進(jìn)一步修正從乘法器136輸出的修正后的再生側(cè)通路的開口面積
，并向輸出轉(zhuǎn)換部146輸出，乘法器142進(jìn)一步修正從乘法器138輸出的修正后的栗減少流量并向加法器144輸出
。
[0091] 輸出轉(zhuǎn)換部146將修正后的再生側(cè)通路的開口面積轉(zhuǎn)換成電磁閥指令222
，并向電磁比例閥22輸出。由此控制再生控制閥17的沖程
。其結(jié)果為，再生控制閥17被設(shè)定為與動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)油室的壓力和液壓栗I的排出壓之間的差壓相應(yīng)的開口面積
，而將來自動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)油室的排出油向斗桿缸8再生
。
[0092] 將桿操作信號(hào)124輸入到函數(shù)發(fā)生器139中，由函數(shù)發(fā)生器139計(jì)算出與桿操作量相應(yīng)的栗要求流量并向加法器144輸出
。
[0093] 將運(yùn)算出的栗要求流量和栗減少流量向加法器144輸入
，從栗要求流量減去栗減少流量即再生流量來計(jì)算出目標(biāo)栗流量并向輸出轉(zhuǎn)換部146輸出。
[0094] 輸出轉(zhuǎn)換部146將該目標(biāo)栗流量轉(zhuǎn)換成液壓栗I的傾轉(zhuǎn)指令201并向調(diào)節(jié)器Ia輸出
。由此
，通過將斗桿缸8控制成與第2操作裝置10的操作信號(hào)(操作先導(dǎo)壓Pad)相應(yīng)的所期望的速度，并且與再生流量相應(yīng)地減少液壓栗I的排出流量
，而能夠降低驅(qū)動(dòng)液壓栗I的發(fā)動(dòng)機(jī)的油耗，而謀求節(jié)能化
。
[0095] 通過以上的動(dòng)作
，再生控制閥17根據(jù)動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)油室的壓力與液壓栗I的排出壓之間的差壓來使再生側(cè)通路的開口面積逐漸增加，因此能夠抑制切換沖擊
，而實(shí)現(xiàn)良好的操作性
。另外，在上述的差壓
、第I操作裝置6的操作量和第2操作裝置10的操作量均較小時(shí)
，將再生控制閥17的再生側(cè)通路的開口面積設(shè)定得小，將油箱側(cè)通路的開口面積設(shè)定得大
，因此即使再生流量小
，油箱側(cè)流量也會(huì)增多。由此
，能夠確保操作員所期望的動(dòng)臂缸的活塞桿速度
。
[0096]另一方面，在差壓
、第I操作裝置6的操作量和第2操作裝置10的操作量較大時(shí)
，將再生控制閥17的再生側(cè)通路的開口面積設(shè)定得大
，將油箱側(cè)通路的開口面積設(shè)定得小
，因此能夠抑制動(dòng)臂缸的活塞桿速度過快
，而確保操作員所期望的動(dòng)臂缸的活塞桿速度
。另外，通過根據(jù)再生流量來減少液壓栗I的排出流量
，而能夠?qū)τ诙窏U缸8的活塞桿速度也確保操作員所期望的速度
。
[0097]由此，在將從液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)排出的液壓油再生于其他液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)的情況和不再生的情況下
，無論液壓油的再生流量的多少
，均能夠確保相同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度(動(dòng)臂缸4的活塞桿速度)。其結(jié)果為
，無論在哪種情況下
，均能夠?qū)崿F(xiàn)相同的動(dòng)臂下落速度
。
[0098] 根據(jù)上述的本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第I實(shí)施方式
，在將從液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)4排出的液壓油再生于其他液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)8的驅(qū)動(dòng)的情況和不再生的情況下，能夠確保相同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度
，能夠由一個(gè)電磁比例閥構(gòu)成再生回路用的電磁比例閥22 (電氣驅(qū)動(dòng)裝置)
。其結(jié)果為，能夠?qū)崿F(xiàn)良好的操作性
，并且能夠謀求低成本化和安裝性的提高
。
[0099] 實(shí)施例2
[0100]以下，使用附圖來說明本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第2實(shí)施方式
。圖5是表示本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第2實(shí)施方式的控制系統(tǒng)的概略圖，圖6是表示構(gòu)成本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第2實(shí)施方式的油箱側(cè)控制閥的開口面積特性的特性圖
，圖7是表示構(gòu)成本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第2實(shí)施方式的再生側(cè)控制閥的開口面積特性的特性圖
。在圖5至圖7中
，與圖1至圖4所示的附圖標(biāo)記相同的附圖標(biāo)記的部分是同一部分，因此省略其詳細(xì)的說明
